Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями / Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006, – 94 с.
Пособие предназначено для студентов электромеханических специальностей ВУЗОВ.
Содержание
Введение
1. Асинхронный двигатель как объект управления
1.1 Математическое описание процессов преобразования энергии в электрической машине
1.1.1 Понятие обобщённого пространственного вектора
1.1.2 Потокосцепления электрической машины
1.1.3 Уравнения статора и ротора в векторной форме
1.1.4 Обобщённая электрическая машина
1.2 Асинхронный короткозамкнутый двигатель
1.2.1 Уравнения коротокозамкнутого АД
1.2.2 Статические характеристики АД при питании от источника напряжения
1.2.3 Динамические характеристики АД при питании от источника напряжения
1.2.4 Статические характеристики АД при питании от источника тока
1.2.4.1 Круговая диаграмма АД при питании от источника тока
1.2.4.2 Токи намагничивания и ротора
1.2.4.3 Электромагнитный момент
1.2.5 Динамические характеристики АД при питании от источника тока
1.2.6 Модель АД при импульсном питании
2. Частотное управление АД
2.1 Модульное управление
2.1.1 Влияние частоты питания на электромагнитные процессы в АД
2.1.2 Закон М.П. Костенко
2.1.3 Разомкнутые системы частотного управления
2.1.3.1 Управление по закону U/f=const
2.1.3.2 Управление с постоянным критическим моментом
2.1.4 Замкнутые системы частотного управления
2.1.4.1 IR-компенсация
2.1.4.2 IZ-компенсация
2.2 Векторное управление
2.2.1 Трансвекторное управление (FOC)
2.2.1.1 Выбор уравнения электромагнитного момента и системы координат
2.2.1.2 Модель АД, управляемого током статора
2.2.1.3 Модель АД, управляемого напряжением статора
2.2.1.4 Информационная часть систем трансвекторного управления
2.2.1.5 Особенности настройки регулятора скорости
2.2.2 Прямое управление моментом (DTC)
2.3 Преобразователи частоты для асинхронного электропривода
2.3.1 Основные типы преобразователей
2.3.2 Широтно-импульсные преобразователи
2.3.2.1 ШИП с синусоидальной модуляцией напряжения
2.3.2.2 ШИП, формирующие фазные токи
2.3.2.3 Пространственно-векторная модуляция
2.3.3 Современные преобразователи для электропривода широкого применения
2.3.3.1 Подключение преобразователя
2.3.3.2 Основные характеристики и функции
Список литературы
Приложение 1. Основное свойство симметричных m-фазных систем
Приложение 2. Обобщенный вектор в симметричной m-фазной системе
Приложение 3. Индексы систем координат, принятые в пособии
Приложение 4. Передаточные функции и переходные характеристики при различных настройках регулятора скорости в трансвекторной системе
Скачать учебное пособие «Частотное управление асинхронными двигателями»